舆论纲要：鉴于ESO的MSCMG框架伺服体例高精度遏制本领接洽

遏制动量矩陀螺是巨型航天器实行模样遏制的要害实行组织。磁浮遏制动量矩陀螺以其寿命长、精度高、体积小、分量轻等便宜变成遏制动量矩陀螺兴盛的要害目标。而框架伺服体例的转速精度和相应速率确定了遏制动量矩陀螺输入动量矩的精度与相应速率，所以对框架伺服体例的高精度快相应遏制的接洽具备要害意旨。磁浮遏制动量矩陀螺框架伺服体例沿用板滞轴承维持，生存非线性冲突动量矩，此冲突动量矩随框架的转速和角场所连接变革而变革。而且框架伺服体例受外部随机扰动的感化，贬低了框架体例的遏制精度。本课题鉴于DSP+FPGA的数字遏制平台，接洽框架伺服体例非线性冲突及外部随机干预的积累本领并举行试验考证。文中开始引见了框架伺服电机的处事道理,创造了框架体例的简化模子。其次对准体例生存的非线性冲突动量矩和外部随机干预动量矩安排了鉴于蔓延状况察看器的场所环和速率环遏制计划，并举行了仿真接洽，考证计划的可行性。第三，对准进步算法搀杂、须要高速及时计划的题目，正文搭建了一套框架伺服体例试验板，并给出了它的软硬件安排。结果经过此硬件平台将上述提出的遏制计划举行试验接洽，考证了正文算法的精确性和灵验性。