舆论纲要：宽视场构造光视觉传感器研制

构造光三维丈量本领具备洪量程、非交战、动静相应快、体例柔性好等便宜，是暂时工程运用中最具兴盛远景的三维数据搜集本领。宽视场摄像机不妨赢得更大视场范畴内的目的大概情况的三维消息，在呆板体例的自主宰航、视觉监察和控制、长途聚会、假造实际等范围具备普遍的运用远景。舆论环绕国度天然科学基金名目“全向构造光视觉三维丈量本领接洽”，将宽视场成像本领与构造光视觉丈量本领相贯串，研制宽视场构造光视觉传感器，创造宽视场折曲射摄像机模子，接洽宽视场构造光视觉传感器的标定本领。舆论的重要实质囊括：1、综述了宽视场成像本领的兴盛近况，对百般宽视场摄像机的特性举行了比拟领会，归纳了宽视场三维丈量本领的兴盛近况。2、领会了宽视场折曲射摄像机的单视点和非单视点构造及其建立模型本领，提出了对准非单视点折曲射摄像机的双向量成像模子，接洽了由多个线莱塞构成的宽视场构造光投射模块在双向量成像模子下的丈量模子。3、接洽了折曲射构造光丈量体例的安排道理，按照单视点及非单视点折曲射摄像机的安排道理提出了安排计划，实行了宽视场构造光视觉丈量体例的构造安排和搭建。4、接洽了非单视点折曲射摄像机的标定本领，贯串正文安排的折曲射摄像机举行了标定比拟。贯串双向量模子提出了运用泰勒好像的平面靶标标定本领，对宽视场构造光视觉传感器举行了标定，评介了丈量体例的精度，并运用该体例举行了本质丈量。5、领会了多摄像机宽视场构造光模子，搭建了双摄像机宽视场构造光丈量体例并举行了标定和精度评介。舆论接洽的宽视场构造光丈量本领为宽视场三维丈量供给一种灵验的本领和本领，将在三维场景重修、呆板人自主宰引、三维辨别、巨型弹道内外表检验和测定及其余产业检验和测定等范围具备宏大运用远景。