论文摘要：基于视频的人体运动跟踪

在假造遨游仿真座舱体例中，保守鉴于数据拳套、场所盯梢器的假造交互办法须要遨游员穿着深沉、搀杂的硬件摆设，并简单遭到摆设的牵制和范围情况电磁干预的感化。本文华用鉴于视频的人体疏通盯梢本领，按照假造遨游仿真座舱经纪体疏通特性和假造操纵需要，敌手势辨别盯梢和头位盯梢拟订了各别的盯梢计划，实行了肢势辨别盯梢和头位盯梢，解脱了保守鉴于数据拳套、场所盯梢器的交互办法对遨游员的牵制，赢得了越发天然、融洽的人机交互，接洽实质如次。（1）针敌手势辨别盯梢安排了一个正交式双目视觉体例，拟订了摄像机标定计划和特性点三维重修计划。比拟其余视觉体例，正文安排的视觉体例在不变换手部疏通办法的同声，最大水平的捕获得手部疏通图像，灵验废除了头部疏通敌手部辨别盯梢的感化；三维重修本领根源于如实的摄像机模子，比拟其余鉴于假如模子的本领，三维重修精度更高。（2）针敌手势辨别盯梢和头位盯梢的共通点，接洽并矫正了鉴于CamShift的脸色特性盯梢算法，实行了算法机动运转、盯梢目的去噪和多目的同步盯梢，巩固了算法的适用性和兴盛性。（3）接洽并实行了一种多消息融洽的肢势辨别盯梢算法。该算法在肢势分隔、肢势特性索取、要害特性点索取、肢势辨别等要害步骤融洽了多上面的消息，并沿用双目视觉体例灵验处置了单目发端势的二义性，沿用三维重修本领赢得了精确的特性点三维场所，进而最后赢得可用来人机交互的肢势数据。（4）接洽并实行了一种鉴于头盔表露器的头位盯梢算法。该算法开始安排了特出的立体标志物置于头盔表露器正上方，沿用单目视觉体例运用CamShift算法对标志物的四个非共面特性点举行同步盯梢，结果运用非共面包车型的士POSIT算法估量立体标志物对立于摄像机的回旋矩阵宁静移向量，进而获得头部位姿。正文对各步骤的算法举行了硬件搭建、软硬件安排、源代码实行和本能领会，试验截止表白，正文提出的鉴于视频的人体疏通盯梢本领，灵验的处置肢势辨别盯梢和头位盯梢题目，使假造遨游仿真座舱体例的人机交互越发安宁、透彻、天然。