舆论纲要：大柔性铁鸟与升降架弹性啮合效力接洽

在铁鸟安排中，须要商量肌体柔性效力下升降架动静相应。在降落进程中，机翼的弹性爆发变形并振荡，会贮存确定的能量，这无助于于减少缓冲器的受力。而普遍的预算本领过于计划精度不及并且截止过于笼统，不容易进一步领会。所以，运用现有通用软硬件举行柔性肌体－升降架假造原型机仿真领会接洽具备实际意旨和工程运用价格。正文先对铁鸟升降架的一体化安排与领会本领举行接洽，创造了参数化升降架构造模子和零元件模子，在此普通上创造了升降架能源学仿真的假造原型机模子。商量轮带的侧偏个性，创造了铁鸟大地滑行的二轮带数学模子。再贯串升降架假造原型机举行了铁鸟大地稳态圆周领会，获得各别状况下铁鸟的侧偏个性。尔后加载连接侧风，获得各别状况下铁鸟侧风滑跑的航迹。还举行了铁鸟的曲线滑跑仿真，接洽了前起减摆阻尼对铁鸟航向宁静性和前轮摆振的感化。领会了铁鸟抬前轮进程，并大略推导航向速率和铁鸟俯仰角的联系，并举行了升起滑跑仿真，进一步获得了升起进程中，铁鸟俯仰角的动静相应。创造了铁鸟降落的二品质等效模子，再商量肌体柔性，获得了铁鸟降落的三品质等效模子。在此普通上，运用假造原型机举行了铁鸟的降落仿真，先领会刚性肌体的降落相应，获得各别下沉速率下，升降架的受力相应；尔后领会柔性肌体的降落相应，证明了降落进程中柔性肌体具备接收降落能量的功效。