舆论纲要：光学调频关系激光雷达旗号特性及空间运用接洽

正文以空间交会对接、遨游器自决邻近功课和遨游器自决降落等空间遨游工作为运用需要，以中、近隔绝段测距测速激光雷达导航体例为接洽主体，以“为遨游器导航体例供给高精度隔绝和速率基准”为目的，沿用光学调频关系激光雷达体例实行疏通平台与目的之间隔绝和速率消息的高精度丈量，具备很好的导航自决性和真实性。正文鉴于光学调频本领、贯串波关系探测本领、数字旗号处置本领和激光散斑消息索取本领，对体例安排、拍频旗号非线性积累、载波揭发控制、测距测速精度表面极限、拍频旗号频带估量本领和散斑噪声下拍频旗号的索取等多个上面举行接洽。本舆论重要发展了以次处事：1. 接洽了光学调频贯串波关系激光雷达体例的探测道理和体例计划安排中的要害参数采用题目。对探测模子、测距测速道理、拍频旗号信噪比和目的探测几率举行了表面领会，并对体例安排中的要害参数如体例带宽、收发地线通光孔径与放射光功率的联系等举行了表面推导和仿真试验。2. 接洽了光学调频关系激光雷达体例放射光旗号和拍频旗号的特性，并对准线性调频旗号的不及（如非对称性、高阶非线性和频带展宽等）举行算法估量积累和矫正处事，同声对体例光路的载波揭发题目举行所有精细的表面领会和试验考证，并提出载波揭发的控制本领。3. 接洽了调频旗号参数估量的克拉丁美洲劳下限（Cramer-Rao lower bound, CRLB），并举行了表面领会和仿真试验领会；对拍频旗号信噪比、采集样品点数、采集样品率、调制带宽和调制周期与体例测距测速精度的CRLB之间的联系举行了精细领会，指领会参数优化的规则。4. 接洽了关系激光雷达拍频旗号高精度频次估量算法。对准自关系法、相位差法及Quinn插值算法的便宜和不及，给出完备信噪比自符合性的频次估量归纳算法，并对新算法的本能举行了表面领会、Monte Carlo模仿仿真和体例试验考证。5. 接洽了空间各别运用目的的曲射和散射光个性，并经过好多光学好像的本领领会散斑噪声对体例拍频旗号的感化。从表面领会，模仿仿真和体例试验三上面领会散斑噪声对体例探测本能的感化，同声，领会散斑噪声对光学地线通光孔径的感化，并提出体例优化矫正办法。6. 搭建光学调频贯串波关系激光雷达体例的道理原型机，并举行试验室前提下的测距测速试验，考证体例计划安排的可行性和灵验性。