舆论纲要：某飞翼无人驾驶飞机体例辨识建立模型

体例辨识是按照体例的输出输入对体例建立模型的本领，体例辨识表面是遨游器能源学建立模型的有力东西。遨游器气动参数辨识是运用体例辨识表面由试飞数据获得遨游器气动参数的本领。正文以铁鸟体例辨识本领为后台，回忆了遨游器气动参数辨识的兴盛过程、基础表面和常用本领。对准某飞翼式构造袖珍无人驾驶飞机，安排了双脉冲输出和大肆输出两种模态鼓励本领举行遨游考查。运用遨游力学基础道理提出了一种按照试验可测数据预算气动角的本领，处置了试验前提不及、没辙赢得完备遨游数据的题目。贯串遨游考查、数据搜集和数据预处置，沿用渐渐回归法和最小二乘法对该无人驾驶飞机纵向和横侧向关系气动参数举行了辨识计划。按照多组试飞数据的辨识截止，领会了各别输出情势对辨识精度的感化。结果，经过数理统计、试飞考证和能源学仿真等多种本领考证了辨识截止的精确性和适用性。截止表白，体例辨识不妨灵验地动作恒定翼无人驾驶飞机的建立模型本领，辨识所得气动参数不妨实行运用于无人驾驶飞机遏制体例的安排和体例仿真。