舆论纲要：谐振式集成光学陀螺数字检验和测定本领接洽
鉴于Sagnac效力的光学陀螺是一种高精度弹性角速率传感器，在百般弹性导航、制导、丈量和遏制范围起着要害效率。动作继机电陀螺，光学陀螺和MEMS陀螺之后的新一代弹性角速率传感器，集成光学陀螺归纳了光学传感道理的构造全固态和MEMS制备工艺的器件微弱型化等便宜，完备同声实行体例微型化和本能高精度的潜伏本领，是国表里弹性器件接洽的一个重要目标。本舆论依靠于“十一五”安置某接洽课题，领会了谐振式集成光学陀螺处事道理，贯串调制解调表面和关系检验和测定本领，提出了陀螺的数字旗号检验和测定体例计划，安身于仿真领会和试验察看，接洽了陀螺效力考证的本领和旗号检验和测定精度普及的要害本领。贯串暂时谐振式集成光学陀螺的兴盛近况，提出了鉴于偏置频次调制的光带调制本领；领会了光源频次对谐振腔谐振频次的盯梢与锁定本领；接洽了鉴于关系检验和测定的微漠旗号检验和测定和索取本领；安排并搭建了陀螺原型机，举行了陀螺效力的考证和本能的尝试。试验截止表白，安排并建立的谐振式集成光学陀螺原型机，数字检验和测定截止到达了动静范畴± 500 °/s内标度因子非线性度1.2%和1h内偏置漂移0.53 °/s（10 s光滑，1σ）的本能。舆论发展的重要处事囊括：1. 领会了谐振式集成光学陀螺的处事道理和光学旗号特性，仿真计划了陀螺中光学和电学旗号之间的传播变换因变量，提出了鉴于偏置频次调制、光源频次盯梢与锁定、闭环频次遏制等本领的谐振式集成光学陀螺的数字检验和测定计划；2. 接洽了谐振式集成光学陀螺的调制解调表面与旗号检验和测定本领。领会了经过模仿贯串线性相位调制实行偏置频次调制的本领，仿真计划了调制波形固有变化点个性以及波形非线性缺点对换制本能的感化，提出了取消那些缺点感化成分的解调输入计划。将模仿贯串线性相位调制本领和暂时无源谐振式光学陀螺中一致沿用的双频次锯条波调制本领和数字波形调制本领作比拟，考证了其在控制输入脉冲噪声和踏步宽窄缺点上的出色性。同声，接洽了调制波形参数的安排对光学非互易噪声的控制和陀螺检验和测定精度的感化；3. 领会了谐振式集成光学陀螺两路旗号独力输入的个性，运用单路光的谐振频次动作光源频次盯梢与锁定的基准，接洽了陀螺谐振频差检验和测定本领。安排了包括关系检验和测定道理和PI遏制模子的解调输入计划，以普及频次锁定和陀螺输入精度。对准单路光锁频处事形式下，两光路输入旗号噪声程度生存较大分别的题目，提出了互易性体例噪声与非互易光学噪声的辨别、领会与量化本领；试验比拟了沿用相映噪声控制办法前后噪声缺点的散布情景，考证了噪声辨别本领的精确性；4. 提出了鉴于双路光谐振频次共模旗号的闭环锁频本领，实行了两路光旗号在通路上的紧闭。领会了闭环锁频处事形式下的频次盯梢速率和锁定精度，并与单路光锁频处事形式比拟较，考证了该本领的出色性。为了取消本质体例中两路光对应光路和通路参数的不实足对称性对频次锁定和陀螺输入的感化，接洽了在双路光闭环锁频处事形式中引入积累系数的本领；5. 运用自决安排的陀螺数字旗号检验和测定体例，搭建了谐振式集成光学陀螺道理原型机。领会了本质陀螺体例中的调制波形与探测器输入妥协调弧线的联系，接洽了频次盯梢与锁定进程输入旗号和反应遏制旗号的变革情景。试验尝试了谐振式集成光学陀螺在静态和转化前提下的本能，获得了其在静态偏置宁静性和动静范畴内的输入标度因子及其非线性度等本能目标。
