舆论纲要：升力再入遨游器轨迹筹备与制导本领接洽

对准升力再入遨游特性，接洽升力再入轨迹筹备、灵活本领评价与制导律安排中的几何普适性题目及其相映处置本领。接洽截止实用于升阻比大于0.7的中高升阻比遨游器再入题目，关系本领的东西依附个性不大。升力再入轨迹安排空间接洽从遨游器纵向航程及能量遏制动手，领会了莫大-速率空间和阻碍-马赫数空间的特性及运用；鉴于平稳俯冲假如提出了平稳俯冲攻角的观念，可用来在遨游器气动个性及进程牵制给定后赶快天生可行参考攻角切面；并得出了升力再入的攻角和歪斜角安排包线，为前期总体计划论据及后续参考轨迹天生与制导律仿真供给了安排按照。升力再入掩盖区接洽在已有的无能源俯冲最优再入制导律普通上，证领会最远横程题目与虚目的迩来隔绝题目的等价性，获得了在线天生掩盖区的表面本领及软硬件FoGLEV；该软硬件可用来遨游器灵活本领赶快评价、救急降落场采用、多目的切换和标称制导律尝试工作拟订；对各别再入轨迹参数，各别遨游器东西的尝试表白FoGLEV不妨在透彻遏制进程牵制前提下赶快天生掩盖区，经过平稳俯冲攻角优化后，其最优性可与海外现有的径直法软硬件截止媲美，但速率远快于径直法。带牵制数值猜测矫正制导律贯串了航天铁鸟船户座等再入制导律的便宜，矫正了平稳俯冲前提假如，引入了过度段战略，胜利遏制了弹道莫大模态振动，获得了很好的热流率遏制本能；沿用常值歪斜角探求战略，将航程遏制题目形成单参数探求题目，贯串纵向控制回顾滤波器和横向在线回转安排战略，产生了用来升力再入轨迹筹备和闭环制导律带牵制的数值猜测矫正制导律CNPCG，并体例了相映软硬件。CNPCG胜利经过了一切的标称尝试和严苛拉偏以及蒙特卡洛仿真尝试，充溢展现了该闭环制导律的及时性、符合性和鲁棒性。