论文摘要：机器人焊接项目进度管理研究

我国制造业中焊接机器人的应用主要是在20世纪90年代以后，经历了摸索阶段，近5年来焊接机器人的数量增加很快，特别是在汽车制造业。随着机器人产业的发展，项目管理作为机器人焊接项目的管理理论得到越来越多的公司使用；同时也得到了国内外大批学者的青睐，并取得了一定的研究成果。本文回顾了项目管理、工业机器人行业及项目进度管理的发展历程，综述了国内外学者近年来在该领域取得的研究成果，介绍了机器人焊接系统项目的基本概念，进度管理的基本概念以及重要的项目进度管理理论和方法。通过首钢莫托曼机器人有限公司的一个机器人焊接项目为例，阐述了项目进度管理和方法在工程实践中的应用。运用网络计划技术、关键路径法等方法，编制了进度计划，进行了工期优化和资源配置，从而奠定了项目成功的基础。其次，依据进度控制的理论，选用有效的方法和工具，在项目实施过程中进行进度控制。编制并调整项目进度，建立进度控制的管理体系，从进度信息管理和项目组织管理方面对项目实施情况进行评价，从而实现了对项目进度的动态管理。通过将项目管理理论和方法应用于工程实践，以项目管理软件为工具，使项目管理者能够快速获取所需要的工程数据，为其决策提供支持，最大限度地减少了计划过程的工作量，提高了工作效率，达到了缩短工期、节约成本的目的。