舆论纲要：弹性体变形的力觉交互仿真

变形骸的仿真在力交互本领的接洽中占领特殊要害的位置，也是计划机图形学和假造实际范围特殊有挑拨性的接洽实质。及时交互性和变形的如实感是个中的两个要害本领难点。跟着假造口腔科手术接洽的连接深刻，口腔软构造的模仿变得越来越要害，与此关系的手术功效的扩充以及手术东西的百般化也变成了亟待处置的题目。 正文安排了一套通用的力交互软硬件平台（称之为“ch”），实行了对多种模子的兼容和对多种商用、自研制摆设的兼容。运用“ch”平台创造了双东西力交互手术场景举行变形骸的模仿。 沿用了三种变形算法。开始提出了一种鉴于好多的本领（Geometrically Based Model）模仿静态变形功效，运用变形融合因变量安排变形功效；对保守的绷簧-质点模子（Mass-Spring Model）举行矫正，提出了三线程异步仿真框架结构以保护及时性，用及时滤波的本领处置了异步仿真带来的反应力不宁静的题目。矫正了绷簧-小球模子（Sphere-Spring Model）骨子节点的创造办法，将节点小球和绷簧的功效举行了扩充以符合软构造的变形模仿。 试验局部中心对三种变形算法的及时性、宁静性举行了精细的领会、比拟和评介，决定她们各自的特性和实用范围。结果给出了这三种本领在头部软构造的变形功效，既保护了力轮回和图形轮回的及时性，又保护了宁静的力输入。